果蔬采收机器人机械手及力控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110706740.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113635329A | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN113635329A | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 贺赟晖;刘承光;颜爱忠;宋成法 | 申请（专利权）人 | 江苏中苏智能制造有限公司 |
| 代理机构 | 南京行高知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王培松;张康 |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区天元东路2229号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及果蔬自动化采摘技术领域，具体而言涉及果蔬采收机器人机械手，包括：两个相对设置的夹持部，被设置成与果蔬仿形的形状；两个弹性力传递构件，第一端分别被连接到所述夹持部；驱动构件，驱动构件连接到所述弹性力传递构件的第二端。本发明在驱动构件与夹持部之间设有弹性力传递构件，通过弹性力传递构件在驱动构件与夹持部之间实现力的解耦设计，可以提供柔性保护，利用驱动力的迟滞和缓冲，提高夹持的可靠性。 |
