一种用于工业机器人的夹具
基本信息
| 申请号 | CN202023237195.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214163064U | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN214163064U | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宗贞勤 | 申请（专利权）人 | 南京万雄机电科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京普睿益思知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹花 |
| 地址 | 211156江苏省南京市江宁区禄口街道飞天大道80号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的夹具，包括连接箱、调整箱、二次升降箱、左置夹持箱和右置夹持箱，所述连接箱顶端外壁一周设有接口，所述连接箱底段固定连接调整箱，所述调整箱前端外壁设有驱动电机，所述驱动电机由调整箱内壁传动连接驱动轴，所述调整箱内壁中端设有带动轴，所述驱动轴由调整箱内壁啮合连接带动轴，所述带动轴靠近中端处固定连接带动杆，所述带动杆底部固定连接二次升降箱，所述左置夹持箱和右置夹持箱内壁均设有夹持杆，涉及机器人夹具技术领域，该种用于工业机器人的夹具，缓解了二次进行角度调整时局限性很大的问题，夹持后通过夹具本身伸缩缓解了夹持震动的问题。 |
