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一种基于机器视觉的智能焊接机器人

基本信息

申请号 2020208487153 申请日 -
公开（公告）号 CN212421317U 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN212421317U 申请公布日 2021-01-29
分类号 B25J11/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 南京万雄机电科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211100江苏省南京市江宁区禄口街道飞天大道
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面分别固定连接有智能焊接机器人本体和工作台，所述智能焊接机器人本体的表面设置有摄像头，所述工作台的上表面固定连接有焊接工装固定台，所述工作台的表面固定连接有吸风罩，所述工作台的四周均开设有与吸风罩相适配的进风口，所述工作台的背面固定连接有吸尘风机，且吸尘风机的进风端延伸至工作台的内前壁。该基于机器视觉的智能焊接机器人，通过设置吸风罩、工作台和吸尘风机，便于吸尘风机的启动使吸风罩将智能焊接机器人本体焊接时产生的烟雾吸入工作台内，从而有效的避免烟雾太重对智能焊接机器人本体造成干扰。