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一种自保护型工业机器人

基本信息

申请号 CN202023239880.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214162990U 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN214162990U 申请公布日 2021-09-10
分类号 B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宗贞勤 申请（专利权）人 南京万雄机电科技有限公司
代理机构 南京普睿益思知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 曹花
地址 211156江苏省南京市江宁区禄口街道飞天大道80号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自保护型工业机器人包括机器人夹爪和机器电机组，所述机器人夹爪的顶部中间经过第二活动轴连接有第一连杆，所述第一连杆的顶部经过第一活动轴连接有第二连杆，所述第二连杆的右端连接有第一电动液压装置，所述第一电动液压装置的底部固定设有第三连杆，所述第三连杆的底部连接有第二电动液压装置，所述第二电动液压装置的底部设有机器电机组，所述底座的侧端设有无线充电装置，所述底座的外侧粘接分布有防撞垫，所述底座的底部外端安装分布有万向轮，涉及机器人技术领域。该自保护型工业机器人，自动化控制翻转调节角度，伸缩调节位置，控制升降调节高度，全范围旋转调节，无线充电供电，具有自我保护功能。