一种工业机器人复合夹具
基本信息
| 申请号 | CN202023210880.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214163054U | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN214163054U | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宗贞勤 | 申请（专利权）人 | 南京万雄机电科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京普睿益思知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹花 |
| 地址 | 211156江苏省南京市江宁区禄口街道飞天大道80号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括支撑主体、连接柱和夹持主体，所述夹持主体的上端开设放置槽，所述放置槽呈平均分布形式，所述放置槽的底部开设滑槽，所述滑槽的内部连接固定栓，所述固定栓的左侧固定连接固定螺母，所述吸盘呈平均分布形式。通过在支撑主体底部两侧设有的夹持主体，利用吸盘的吸力对所夹持物进行夹持固定，防止在夹持的过程中出现掉落的现象，此吸盘具有拆卸安装的便捷性，随着使用时间不断的增加需要对吸盘进行更换时，具有一定的便捷程度，同时底部所连接的夹持块，利用旋转轴对夹持块进行左右的旋转，在夹持的过程中对夹持物底部起到支撑的作用，也是对上端夹持主体减轻一些夹持压力，应用时较为便捷。 |
