首页/ 南京万雄机电科技有限公司/ 专利详情

一种下探式工业机器人

基本信息

申请号 CN202023239888.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214163001U 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN214163001U 申请公布日 2021-09-10
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宗贞勤 申请（专利权）人 南京万雄机电科技有限公司
代理机构 南京普睿益思知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 曹花
地址 211156江苏省南京市江宁区禄口街道飞天大道80号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种下探式工业机器人，包括底座、支架、套环以及弹力绳，所述底座的顶部固定连接控制柜，所述底座的顶部安装转盘座，所述转盘座的上方固定连接主杆，所述控制柜的顶部连接线路，所述线路置入在主杆的内部，所述主杆的顶部设有支杆。该一种下探式工业机器人，通过在主杆和支杆的外部设有特殊的线路结构，较好的解决了传统工业机器人在应用时线路存在局限性的问题，当主杆进行下探拉动线路时，套环可以起到初步固定线路的作用，同时线路被拉动时弹力绳随之被拉伸，接着主杆复位时弹力绳回弹带动线路回缩，从而确保了线路不会出现打结的情况，大大提高了使用时的便捷性，较好的集成了线路外置和内置的优点，功能性较强。