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一种工业机器人用夹紧装置

基本信息

申请号 CN202023210916.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214163063U 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN214163063U 申请公布日 2021-09-10
分类号 B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宗贞勤 申请（专利权）人 南京万雄机电科技有限公司
代理机构 南京普睿益思知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 曹花
地址 211156江苏省南京市江宁区禄口街道飞天大道80号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人用夹紧装置，包括连接板、夹紧组件、液压推动器和连接架，所述液压推动器固定于连接板的两端，所述连接板上设有滑动槽，所述滑动槽的两侧设有限位滑道；所述夹紧组件包括架板和夹板，所述架板嵌合于连接板上，所述架板上焊接有连接盘，所述连接盘之间设有转轴。本实用新型夹紧装置采用伸缩式结构，可针对物品的大小调整夹紧组件的位置，使得夹紧组件之间的夹持面积与物品大小匹配，此方式提高了夹紧装置的实用性，避免了夹持局限的问题，本夹紧组件衔接的连接板与连接架上的电机进行衔接，通过电机可带动夹紧组件进行夹持角度的调整，有效增强了夹紧装置的功能性，避免了机器人整体位置调整造成的繁琐流程。