一种喷涂位姿拆分方法及应用
基本信息
| 申请号 | CN201910214591.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109865621B | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN109865621B | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | B05B13/04(2006.01)I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 陈巍;罗宏;郑东 | 申请（专利权）人 | 青岛金光鸿智能机械电子有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 任欢 |
| 地址 | 266555山东省青岛市黄岛区茂山路1777号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了喷涂位姿拆分方法及应用，包括以下步骤：S1、对待喷涂工件进行拆分，以喷涂机器人的喷涂面积为单位宽度，将带喷涂工件拆分为第1，2，…，n条；S2、对第1，2，…，n条待喷涂子工件进行三维建模；S3、以S2中的第1条待喷涂子工件的三维模型为基准，对机器人的运动路径进行规划，确保规划后的机器人运动路径跳过运动死点；并重复应用于第2，3，…，n条待喷涂子工件；S4、将S3中得到的运动路径进行整合，输入机器人控制器。本发明公开的方法可以避免喷涂过程中出现运动死点。 |
