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一种全向导航自动喷涂系统及方法

基本信息

申请号 CN202011038307.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112238012A 公开（公告）日 2021-01-19
申请公布号 CN112238012A 申请公布日 2021-01-19
分类号 B05B12/08(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 罗宏;刘耀华;陈英良 申请（专利权）人 青岛金光鸿智能机械电子有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 青岛金光鸿智能机械电子有限公司
地址 266555山东省青岛市黄岛区松花江路70号-2
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种全向导航自动喷涂系统及方法，属于涂装设备和涂装技术领域，包括可在平面任意方向移动的平台；所述平台上设有可做升降运动的喷涂机器人；所述升降平台还设有供料单元；所述供料单元包括若干个与喷涂机器人连接的供料桶；所述喷涂机器人设有测量标定系统；所述测量标定系统包括用于采集喷涂机器人喷头至待喷涂工件表面的距离信息的激光测距仪以及用于采集被喷涂工件上标靶标识摄像装置；所述平台上设有行走导航系统；所述平台上还设有用于对平台、喷涂机器人、供料单元、测量标定及行走导航系统进行控制的控制柜单元。