一种基于三维扫描定位的工件喷涂装置
基本信息
| 申请号 | CN202022072936.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213255221U | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN213255221U | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B05B12/12(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 罗宏;郑东;杨哲;赵永鑫 | 申请（专利权）人 | 青岛金光鸿智能机械电子有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱忠范 |
| 地址 | 266555山东省青岛市黄岛区松花江路70号-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种基于三维扫描定位的工件喷涂装置，属于喷涂设备技术领域，包括多个喷涂方舱围绕工件形成喷涂空间；在喷涂方舱内设有喷涂机器人，对处于喷涂空间内的工件进行喷涂；设于所述喷涂空间内的多个三维扫描定位装置，所述三维扫描定位装置连接中央处理器，所述中央处理器连接有控制器，所述控制器连接所述喷涂机器人。本实用新型通过三维定位扫描装置扫描采集工件轮廓特征位置点云，与中央处理器中的标准位置点云进行对比，控制喷涂机器人进行位置调整，无需人工干预，对于同种产品，可自动进行调整，提高了工作效率；无需因工件过长增添定位装置；无需人工粘贴标靶点，通过点云来确定一个坐标系，精度高、误差小。 |
