一种基于激光测距仪的机器人喷涂装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于激光测距仪的机器人喷涂装置

基本信息

申请号	CN201921470912.X	申请日	-
公开（公告）号	CN210614124U	公开（公告）日	2020-05-26
申请公布号	CN210614124U	申请公布日	2020-05-26
分类号	B05B13/04;B05B12/12;B25J11/00;B25J19/00	分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人	罗宏	申请（专利权）人	青岛金光鸿智能机械电子有限公司
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	青岛金光鸿智能机械电子有限公司
地址	266555 山东省青岛市黄岛区茂山路1777号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种基于激光测距仪的机器人喷涂装置，包括机器人本体和控制装置，所述机器人本体包括机械臂，所述机械臂的末端与枪码的一端固定连接，所述枪码的另一端与喷枪的外壳固定连接；所述机械臂的中心轴线与枪码的中心轴线重合，所述喷枪的喷射方向与枪码的中心轴线呈设定夹角；所述枪码远离机械臂的一端安装有固定装置，所述固定装置与激光测距仪固定连接，所述激光测距仪中激光的发射方向与喷枪的喷射方向平行；所述控制装置能够接收激光测距仪测得的距离信息并控制机器人本体的运动。本实用新型利用激光测距仪实现了喷枪与被喷工件不同表面的距离一致，保证了喷涂距离满足工艺要求；降低了人工对点方式造成的工作量大、效率低等缺点。