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可移动方舱式自动喷涂系统转场后快速标定方法及装置

基本信息

申请号 CN202011430657.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112604844A 公开（公告）日 2021-04-06
申请公布号 CN112604844A 申请公布日 2021-04-06
分类号 B05B12/12(2006.01)I;B05D1/02(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 罗宏;杨哲;赵永鑫;来刚 申请（专利权）人 青岛金光鸿智能机械电子有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 黄海丽
地址 266555山东省青岛市黄岛区松花江路70号-2
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了可移动方舱式自动喷涂系统转场后快速标定方法及系统，包括：可移动方舱式自动喷涂系统移动到新车型的喷涂位置后，获取第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头的位置关系；对新车型首辆待喷涂汽车进行标定，得到新车型首辆待喷涂汽车的标准位置；根据新车型首辆待喷涂汽车的标准位置，得到第一喷涂机器人和第二喷涂机器人的喷涂轨迹，根据喷涂轨迹完成新车型首辆待喷涂汽车的喷涂工作；新车型批量喷涂时，当新车型的剩余待喷涂汽车进入喷涂位置，计算第二辆待喷涂汽车与首辆待喷涂汽车的位置偏差数据，完成新车型剩余待喷涂汽车的喷涂工作。