一种市政排水管道检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021128253.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212804786U | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN212804786U | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | E03F9/00(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;F16L101/12(2006.01)N;E03F7/12(2006.01)I;E03F7/10(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 张广君 | 申请（专利权）人 | 北京市海环佳兴科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈佳妹;贾满意 |
| 地址 | 100089北京市海淀区万泉庄路28号万柳新贵大厦B座6层B605-C | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种市政排水管道检测机器人，包括移动组件和检测组件，转轴与电机的输出端连接，第一齿轮固定安装在转轴的下端，电机驱动转轴转动，带动第一齿轮转动，第二齿轮设置有两组，且均啮合连接在第一齿轮的两端，第一齿轮带动第二齿轮转动，连接杆固定安装在第二齿轮的下端，刷子固定安装在连接杆的下端，使得刷子通过转动对地面进行清扫，扫除青苔污垢，便于机器人的行走，同时也方便清扫水管内壁，连接水管的一端与外界水源连接，另一端设置在防护罩的内部，喷头固定安装在连接水管的下端，且设置在清洗机构的上端，喷头可向着刷子端喷水，便于冲走刷子清扫下来的污垢，清洗效果好。 |
