一种移动工棚的智能化控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010613609.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111962927A | 公开（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申请公布号 | CN111962927A | 申请公布日 | 2020-11-20 |
| 分类号 | E04H5/02;E04B1/343 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 李虎;门燕青;张爱军;温法庆;黄永亮;葛珍珍;朱志强 | 申请（专利权）人 | 中铁十八局集团第三工程有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中铁十八局集团第三工程有限公司;济南轨道交通集团有限公司 |
| 地址 | 250000 山东省济南市高新区舜华路2000号舜泰广场2号楼19层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种移动工棚的智能化控制系统及方法，属于集成控制技术领域，包括工棚和控制器，所述工棚能够通过底部的行走轮沿预设轨道移动，每个行走轮均通过单独的电机驱动，每个电机根据控制器的指令带动行走轮运动；所述电机上设有负荷检测传感器，当电机负荷小于预设值时，以部分行走轮作为驱动轮，当电机负荷大于或等于预设值时，以全部行走轮作为驱动轮；本公开实现了工棚沿预设轨道的自主移动、自动纠偏、自主障碍物识别和自主风险告警，将移动工棚分散的各控制系统实现了集成，方便了操作者的施工控制，提高了各系统的控制响应效果，规避了因操作失误带来的系列风险事故。 |
