机械抓手及分选机
基本信息
申请号 | CN202010073264.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111152252A | 公开(公告)日 | 2020-05-15 |
申请公布号 | CN111152252A | 申请公布日 | 2020-05-15 |
分类号 | B25J15/08;B25J15/02 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 付秋刚;舒文利;张克连;黄霞军;张勇;胡佳;刘伟;邱文良;刘泽河 | 申请(专利权)人 | 深圳市时维智能装备有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 深圳市时维智能装备有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道洪浪北二路庭威产业园2座4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种机械抓手及分选机,涉及煤炭生产设备的技术领域,该所述机械抓手包括上固定架、旋转盘和抓手组件;所述上固定架旋转设置在所述旋转盘上,所述抓手组件固设在所述旋转盘的下方;在所述旋转盘上方设置有第一驱动装置,所述第一驱动装置与所述抓手组件连接,使所述抓手组件进行抓取作业。本发明提供的机械抓手的上固定架与旋转盘可旋转设置,抓手组件设置在旋转盘上,当抓手组件进行抓取作业的时候,能够根据矸石的形状旋转抓手组件,使抓手组件具有较好的角度抓取矸石,从而提高抓取成功率。 |
