机械拨手及机器人
基本信息
申请号 | CN202020132311.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211565933U | 公开(公告)日 | 2020-09-25 |
申请公布号 | CN211565933U | 申请公布日 | 2020-09-25 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 付秋刚;舒文利;张克连;黄霞军;张勇;胡佳;刘伟;邱文良;刘泽河 | 申请(专利权)人 | 深圳市时维智能装备有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 深圳市时维智能装备有限公司 |
地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道洪浪北二路庭威产业园2座4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种机械拨手及机器人,涉及煤炭生产设备的技术领域,该机械拨手包括安装组件、导向头和拨杆装置;所述安装组件用于与驱动装置连接,在所述驱动装置作用下,所述安装组件能够沿第一方向和沿第二方向往复运动;本实用新型提供的机械拨手能够与驱动装置连接,在驱动装置的带动下,能够沿第一方向移动和沿第二方向移动;该机械拨手上的导向头朝向与运送煤炭的运输带运输方向相对,导向头能够将运输带上的煤炭中的矸石导向两侧,使矸石靠近运输带的边缘;机械拨手的拨杆装置能够将位于运输带边缘的矸石拨离运输带,从而实现矸石与煤炭的分离。 |
