机械拨手及机器人

基本信息

申请号 CN202020132311.4 申请日 -
公开(公告)号 CN211565933U 公开(公告)日 2020-09-25
申请公布号 CN211565933U 申请公布日 2020-09-25
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 付秋刚;舒文利;张克连;黄霞军;张勇;胡佳;刘伟;邱文良;刘泽河 申请(专利权)人 深圳市时维智能装备有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 深圳市时维智能装备有限公司
地址 518000广东省深圳市宝安区新安街道洪浪北二路庭威产业园2座4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种机械拨手及机器人,涉及煤炭生产设备的技术领域,该机械拨手包括安装组件、导向头和拨杆装置;所述安装组件用于与驱动装置连接,在所述驱动装置作用下,所述安装组件能够沿第一方向和沿第二方向往复运动;本实用新型提供的机械拨手能够与驱动装置连接,在驱动装置的带动下,能够沿第一方向移动和沿第二方向移动;该机械拨手上的导向头朝向与运送煤炭的运输带运输方向相对,导向头能够将运输带上的煤炭中的矸石导向两侧,使矸石靠近运输带的边缘;机械拨手的拨杆装置能够将位于运输带边缘的矸石拨离运输带,从而实现矸石与煤炭的分离。