旋转装置及机械手

基本信息

申请号 CN202020152154.3 申请日 -
公开(公告)号 CN211565899U 公开(公告)日 2020-09-25
申请公布号 CN211565899U 申请公布日 2020-09-25
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张勇;舒文利;张克连;黄霞军;付秋刚;胡佳;刘伟;邱文良;刘泽河 申请(专利权)人 深圳市时维智能装备有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 深圳市时维智能装备有限公司
地址 518000广东省深圳市宝安区新安街道洪浪北二路庭威产业园2座4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是涉及一种旋转装置及机械手。旋转装置包括基座和驱动机构,基座设置有用于安装外接装置的安装位,驱动机构安装在基座上,驱动机构用于驱动抓取装置相对于基座旋转。本实用新型提供的旋转装置及机械手,通过设置基座,并且驱动机构驱动抓取装置相对于基座旋转,也就是说,抓取装置在转动时,基座是不随抓取装置一起旋转的,当需要外接不需要旋转的装置时,将不需要旋转的装置安装在基座上的安装位上即可。