旋转装置及机械手
基本信息
申请号 | CN202020152154.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211565899U | 公开(公告)日 | 2020-09-25 |
申请公布号 | CN211565899U | 申请公布日 | 2020-09-25 |
分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 张勇;舒文利;张克连;黄霞军;付秋刚;胡佳;刘伟;邱文良;刘泽河 | 申请(专利权)人 | 深圳市时维智能装备有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 深圳市时维智能装备有限公司 |
地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道洪浪北二路庭威产业园2座4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是涉及一种旋转装置及机械手。旋转装置包括基座和驱动机构,基座设置有用于安装外接装置的安装位,驱动机构安装在基座上,驱动机构用于驱动抓取装置相对于基座旋转。本实用新型提供的旋转装置及机械手,通过设置基座,并且驱动机构驱动抓取装置相对于基座旋转,也就是说,抓取装置在转动时,基座是不随抓取装置一起旋转的,当需要外接不需要旋转的装置时,将不需要旋转的装置安装在基座上的安装位上即可。 |
