旋转装置及机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010079418.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111152208A | 公开（公告）日 | 2020-05-15 |
| 申请公布号 | CN111152208A | 申请公布日 | 2020-05-15 |
| 分类号 | B25J9/12;B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张勇;舒文利;张克连;黄霞军;付秋刚;胡佳;刘伟;邱文良;刘泽河 | 申请（专利权）人 | 深圳市时维智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳市时维智能装备有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道洪浪北二路庭威产业园2座4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种旋转装置及机械手。旋转装置包括基座和驱动机构，基座设置有用于安装外接装置的安装位，驱动机构安装在基座上，驱动机构用于驱动抓取装置相对于基座旋转。本发明提供的旋转装置及机械手，通过设置基座，并且驱动机构驱动抓取装置相对于基座旋转，也就是说，抓取装置在转动时，基座是不随抓取装置一起旋转的，当需要外接不需要旋转的装置时，将不需要旋转的装置安装在基座上的安装位上即可。 |
