用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备
基本信息
| 申请号 | CN202010079419.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111152256A | 公开（公告）日 | 2020-05-15 |
| 申请公布号 | CN111152256A | 申请公布日 | 2020-05-15 |
| 分类号 | B25J15/10;B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张勇;舒文利;张克连;黄霞军;付秋刚;胡佳;刘伟;邱文良;刘泽河 | 申请（专利权）人 | 深圳市时维智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳市时维智能装备有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道洪浪北二路庭威产业园2座4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备。用于抓取不规则物体的机械手包括机架，机架设置有驱动装置和至少两个抓取装置，驱动装置用于分别驱动至少两个抓取装置运动，以使至少两个抓取装置与不规则物体之间的接触点至少为四个；抓取装置包括活动部、第一抓手和第二抓手，活动部与驱动装置连接，第一抓手包括第一连杆、第二连杆和第一夹爪；第二抓手包括第三连杆、第四连杆和第二夹爪。本发明通过驱动装置分别驱动至少两个抓取装置运动，配合第一抓手和第二抓手的独特的连杆结构，保证接触点至少为四个，第一抓手与第二抓手的活动范围更大，更加灵活，以适应不规则物体的形状，提高夹持稳定性。 |
