立体图像的三维重构与可视化方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110962173.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113409457A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113409457A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G06T17/00（2006.01）I;G06T15/00（2011.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 丁少春;赵希赟;黄勇;成雅琼;王翊坤;胡锦华;邹宇浩;贾聪 | 申请（专利权）人 | 宁波博海深衡科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李金龙 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区佛祖岭三路四号海洋声学光电集成系统产研基地（一期）生产一区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种立体图像的三维重构与可视化方法及设备。所述方法包括：针对立体图像空间域和像素范围域进行单帧去噪，对去噪后的图像进行聚类分割，得到分类后图像；对分类后图像进行插值拟合，得到目标物平滑图像，获取每帧目标物平滑图像的绝对坐标及点的强度信息；根据绝对坐标对多帧目标物平滑图像进行配准拼接，得到第一图像，根据点的强度信息对第一图像进行三维可视化色彩渲染，完成立体图像的三维重构及可视化。本发明可以去除噪点和杂波，实现对多帧数据进行精确的配准拼接，提高了声纳图像的可视化水平及实时渲染效率。 |
