一种伪同轴视觉激光修复设备

基本信息

申请号 CN202111167754.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113857652A 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN113857652A 申请公布日 2021-12-31
分类号 B23K26/00(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I;G01N21/88(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 温国斌;卢鹤 申请(专利权)人 广东国玉科技股份有限公司
代理机构 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 代理人 龙孟华
地址 528311广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会工业园兴业东路2号之一启德置业园5栋1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种伪同轴视觉激光修复设备,包括治具运动平台和激光视觉部分,所述治具运动平台用来实现治具的位置调整,所述激光视觉部分用来抓拍和修复治具上的产品;所述激光视觉部分包括激光头和CCD相机,所述激光头发出的激光经45°反射镜反射后与CCD相机的视觉光路同轴;其特征在于,所述CCD相机为彩色CCD相机,所述CCD相机的镜头为远心镜头,且在45°反射镜上下侧分别设有环形光源。修复产品时,结合自主研发的视觉软件,对图像的LAB颜色空间进行分析,自动提取产品的背景灰度,识别split附近的灰度高出背景灰度的区域和灰度高出程度;然后针对性的采取不同的激光功率进行定点修复;具有检测精度高、修复效率高和修复效果好的优势。