分布式多模态信息感知的多通道辅助智能闭环给药机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110427353.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113509610A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113509610A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | A61M5/142（2006.01）I;A61M5/168（2006.01）I;G16H20/17（2018.01）I;G16H80/00（2018.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 吴一兵 | 申请（专利权）人 | 北京易飞华通机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京万科园知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 杜澄心;张亚军 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院7号楼2层202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种分布式多模态信息感知的多通道辅助智能自学习闭环类脑给药机器人。机器人装置通过患者治疗环节测量的生理生化指标的变化，获得治疗效果的客观评分，针对个体疾病病种和患者不同的病情基础，自动优化药物输注方案、药物组合、药物启动顺序、药物闭环调控效应指标的稳态目标。机器人装置通过感知和计算神经功能的镇静、镇痛深度变化，感知和计算循环功能的血压、心率变化，作为神经类药物的安全控制指标，自适应调控神经类药物的输注量变化。机器人装置通过可穿戴脑电波传感器，感知患者的情绪紧张状态、疼痛程度、睡眠情况和疲劳程度，作为神经功能的反馈效应指标，自动实时输出语言和音乐刺激，对患者实施精神抚慰的临床功能。 |
