一种多旋翼无人机集群测控系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202110926264.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113568433A | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN113568433A | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张国斐;莫雪盈;孟德军;陈聪汉;吴奋尔 | 申请（专利权）人 | 广东新创华科环保股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州大象飞扬知识产权代理有限公司 | 代理人 | 汤海锋 |
| 地址 | 523000广东省东莞市道滘镇万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第2栋1-15号房屋以及第3栋1、2、3号房屋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多旋翼无人机集群测控系统，包括由若干个无人机控制系统组成的无人机集群控制系统和地面基站系统，所述无人机控制系统包括无人机供电模块和与其相连接的无人机主控芯片模块，所述无人机主控芯片模块包括避障控制模块、任务调度模块、飞行姿态控制模块、无人机导航系统和数据收集模块，所述避障控制模块、任务调度模块、飞行姿态控制模块、无人机导航系统和数据收集模块均与地面基站通过信号连接；本发明通过地面基站系统、避障控制模块、任务调度模块、飞行姿态控制模块、无人机导航系统和数据传输模块互相配合，使无人机集群中的各个无人机之间协同作用，飞行稳定，数据采集全面，数据采集效率高，达到效能倍增的效果。 |
