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一种用于结构光编码的随机编码图案生成方法及设备

基本信息

申请号 CN201711345546.0 申请日 -
公开（公告）号 CN108986178B 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN108986178B 申请公布日 2021-07-30
分类号 G06T9/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 葛晨阳;姚慧敏;周艳辉 申请（专利权）人 宁波盈芯信息科技有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 覃婧婵
地址 315199浙江省宁波市鄞州区学士路298号412室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于结构光编码的随机编码图案生成方法，所述方法利用随机概率分布图，在一定的分布规则下，逐个添加编码基元，生成满足窗口唯一性分布要求的随机编码图案；该随机编码图案可单独作为结构光编码图案或作为结构光编码图案的基础图元进行拼接扩充。本方法得到的结构光编码图案经投射装置按一定视场角投射，可对三维空间或目标物体进行空间编码和特征标定，用于深度识别。本发明还公开了一种用于结构光编码的随机编码图案生成设备。本发明方法或设备所生成的随机编码图案具有随机性高，且支持多种不同形状大小的编码基元，可解决单目、双目或多目结构光深度解码过程中的辨识问题。