一种基于垂直腔面发射激光器规则点阵的激光散斑投射器
基本信息
申请号 | CN201711292957.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109901300B | 公开(公告)日 | 2021-04-06 |
申请公布号 | CN109901300B | 申请公布日 | 2021-04-06 |
分类号 | G02B27/09(2006.01)I | 分类 | 光学; |
发明人 | 葛晨阳;姚慧敏;周艳辉 | 申请(专利权)人 | 宁波盈芯信息科技有限公司 |
代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 覃婧婵 |
地址 | 315199浙江省宁波市鄞州区学士路298号412室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于垂直腔面发射激光器VCSEL规则点阵的激光散斑投射器,包括VCSEL规则发光点阵、准直镜、光学衍射器件、X‑Y方向驱动电路、点阵显示控制模块,通过驱动VCSEL规则发光点阵上不同的发光颗粒,分时输出多帧不同的编码图案,从而实现对目标物体或投射空间的时空标记,最后通过深度解码算法完成目标物体的三维深度测量,相比传统的结构光空间编码技术,本发明的投射器有助于实现时空编码,从而在深度解码进行三维深度测量过程中能获得更高的精度、鲁棒性和抗干扰能力。 |
