一种结构光3D深度相机的自校正方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201811540465.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110177266B | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN110177266B | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | H04N13/246(2018.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 葛晨阳;谢艳梅;姚慧敏;周炳;张康铎;左龙 | 申请（专利权）人 | 宁波盈芯信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京前审知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张波涛;李锋 |
| 地址 | 710049陕西省西安市咸宁西路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提出了一种结构光3D深度相机的自校正方法及装置，将由于激光编码图形投射器光轴与图像接收传感器光轴发生变化，通过获取输入编码图像相对参考编码图像中图像块的偏移量，通过变化的偏移量反向上下调整参考编码图像的位置，使输入编码图像中心与参考编码图像中心能形成一个自反馈调节闭环系统，从而实现输入编码图像和参考编码图像在光轴发生较大范围变动时始终能找到最优匹配关系。进一步地，还可以根据校正后的偏移量进行深度计算。与现有技术相比，本公开的方法和装置可以解决激光编码图形投射器和图像接收传感器光轴发生变化所导致的深度精度下降、误匹配噪声增加等问题，实现结构光深度相机的实时自校正，提高深度相机的鲁棒性。 |
