自移动机器人及水箱尘盒组件

基本信息

申请号 CN202011643933.4 申请日 -
公开(公告)号 CN112842158A 公开(公告)日 2021-05-28
申请公布号 CN112842158A 申请公布日 2021-05-28
分类号 A47L11/28(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 王国云;罗存志;曾嘉祥 申请(专利权)人 深圳瑞科时尚电子有限公司
代理机构 北京太合九思知识产权代理有限公司 代理人 柴艳波;刘戈
地址 518114广东省深圳市龙岗区南湾街道上李朗社区上李朗科技园5-6栋2-6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供一种自移动机器人及水箱尘盒组件。其中,自移动机器人包括:机器人主体及活动水箱。其中,机器人主体,其沿行进方向具有前部和后部;活动水箱,设置在所述机器人主体上,且位于所述机器人主体的所述后部。在所述自移动机器人工作需要时,所述活动水箱相对所述机器人主体动作以改变所述活动水箱姿态,助力所述自移动机器人的行进。本申请实施例提供的技术方案中,直接将机器人主体后部的水箱设计成活动水箱,比如,在自移动机器人需要越障、或遇到低矮障碍物需要避开或进入到狭小空间内时,活动水箱可翘起。可见,通过将水箱设置为活动水箱,提高了机器人越障、避障、脱困能力,使得机器人更智能、灵活,适应能力更强。