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一种汽车自适应辅助制动系统及其控制方法

基本信息

申请号	CN201811440496.9	申请日	-
公开（公告）号	CN109552289B	公开（公告）日	2020-06-02
申请公布号	CN109552289B	申请公布日	2020-06-02
分类号	B60T13/58;B60T13/74;B60T7/22	分类	一般车辆;
发明人	王亚君;孙福明;李刚	申请（专利权）人	深圳市凌晨知识产权运营有限公司
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李烨
地址	430000 湖北省武汉市硚口区古田二路长丰乡长丰村14栋5层3号-20
法律状态	-

摘要

本发明公开一种汽车自适应辅助制动系统，包括：液压制动主系统，其包括：制动主缸，其与汽车制动踏板连接；制动器，其设置在汽车车轮上，且与所述制动主缸连接；电机辅助制动系统，其包括：轮毂电机，其设置在所述汽车轮毂上；信号采集模块，其用于采集汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态；信号处理模块，其与所述信号采集模块连接，用于处理所述信号采集模块采集的数据，并做出辅助控制决策；控制模块，其与所述信号处理模块和轮毂电机连接，用于接收所述辅助控制决策，并对汽车进行辅助制动。本发明还提供一种汽车自适应辅助制动系统的控制方法，能够根据汽车行驶信息和路况环境信息，实时确定汽车与前辆汽车的安全距离，并做出辅助控制决策。