一种复合材料预制体织造过程中边棒自动放置装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110046554.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112877863A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112877863A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | D03D41/00;D03D25/00 | 分类 | 织造; |
| 发明人 | 单忠德;李思源;战丽;刘云志;李志坤;叶佳航;陈哲;李军 | 申请（专利权）人 | 中国机械科学研究总院集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100083 北京市海淀区学清路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种复合材料织造过程中边棒自动放置装置及方法，属于复合材料、机械制造和计算机技术的交叉领域。本发明方法的步骤为：通过内窥镜采集纤维成环图像，利用图像处理算法分割出成环纤维的区域，并结合边缘追踪的方法精确提取成环纤维的质心坐标。内窥镜移动一定的距离，再次采集成环纤维图像并计算出质心坐标。根据三角形相似定律求出内窥镜中心到纤维环质心，边棒放置机构所需的移动距离。边棒放置机构移动到纤维环中心处穿过纤维环，并将边棒放置在纤维环中。本发明提出的复合材料预制体织造过程中的边棒自动放置装置及方法，可将边棒快速精准的放入到纤维环中，为复合材料预制体自动化织造提供了保障。 |
