被处理物的处理装置

基本信息

申请号 CN201980063797.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112771224A 公开(公告)日 2021-05-07
申请公布号 CN112771224A 申请公布日 2021-05-07
分类号 D06F89/00(2006.01)I;D06F67/04(2006.01)I 分类 织物等的处理;洗涤;其他类不包括的柔性材料;
发明人 反田耕一;谷口祥平;春山星秀;中塚牧人;阪根信一;久我裕一郎;北川宏司;A·D·潘;菱仓博文;五岛畅之;细川明宏;阪根正行;近藤崇;佐藤胜之;田中丰;杉原通 申请(专利权)人 大和房屋工业株式会社
代理机构 上海专利商标事务所有限公司 代理人 邓晔;宋俊寅
地址 日本大阪府
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是将被处理物展开并折叠的处理装置,其包括:多个保持装置,该多个保持装置能对被处理物的任意的点进行保持;载置装置,该载置装置能载置被处理物;以及控制装置,该控制装置基于在多个保持装置的至少2个对被处理物的2个端点进行保持的状态下拍摄到的图像,对至少具有2个长边部分的第1被处理物进行识别,并在使用多个保持装置和载置装置的展开处理中控制第1被处理物的展开处理,以使得与其它被处理物的展开处理不同。