智能机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201921237996.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210389185U | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN210389185U | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 汤碧;蒋小杰 | 申请（专利权）人 | 湖南握瑜科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙中海宏图专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖南握瑜科技有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙县黄花镇机场口社区长沙黄花综合保税区标准厂房1号栋三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了智能机械臂，包括机械臂本体和固定底座，所述固定底座的顶部垂直焊接有两个滑轨，且两个滑轨的中部插接有同一个移动底座，所述机械臂本体固定连接于移动底座顶部的中间位置，且固定底座和移动底座之间设置有电动推杆，所述电动推杆的顶部通过销轴转动连接有滚轮。本实用新型通过改变电动推杆的伸缩量，对机械臂本体的高度进行调节，使机械臂本体可以灵活改变工作范围，增加装置的适用范围，两个滑轨对移动底座的滑动轨迹进行限定，使机械臂本体可以稳定升降，避免出现晃动，通过把手可以将电动推杆从固定底座和移动底座之间取出，滚轮减小了电动推杆与装置间的摩擦力。 |
