一种冷柜内胆生产用的自动下料机
基本信息
| 申请号 | CN202110851704.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113400335A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113400335A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张闻天;李茂盈;叶银琴;刘其敏;晋大林;曹升;何宗宝;梅志平;郭树标 | 申请（专利权）人 | 安徽省科昌机械制造股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谢恺 |
| 地址 | 239500安徽省滁州市全椒县经济开发区纬二路与经三路交叉路口 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种冷柜内胆生产用的自动下料机，涉及冷柜内胆生产领域，针对现有的冷柜内胆生产情况是人工将U折或Z折成型后产品手动取出，属纯手工作业，工人的劳动强度大，但是效率低下，而且手动取产品时容易造成产品的碰伤问题。现提出如下方案，其包括机器人和加工机构，所述加工机构设置在机器人的一侧，所述机器人的顶端安装有六轴机械手，所述六轴机械手的末端固定连接有第一连接板，两个所述第二连接板的底端均设置有用于吸取内胆的吸取机构，所述机器人的另一侧设置有用于接收下料的内胆并对下料后的内胆进行运输的输送机构。该装置的下料过程不需要工人手动操作，避免了对产品造成损坏，而且效率较高。 |
