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一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置

基本信息

申请号 CN202020299349.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211812157U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211812157U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B65G47/80(2006.01)I 分类 -
发明人 龚胜峰;罗传成;潘朝军;黄仕伟;谭政奎;梁翔;钟文 申请（专利权）人 南宁弗纳姆智能科技有限公司
代理机构 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 代理人 南宁弗纳姆智能科技有限公司
地址 530033广西壮族自治区南宁市国凯大道19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置，包括基座组、水平滑台机构和控制系统，还包括输送升降滑台机构、检测滑台机构和旋转滑台机构。装置工作时，输送升降滑台机构在上件位置，将电热水器内胆放置到内胆定位块上，第一光电检测开关检测到有内胆，控制系统驱动顶升气缸顶升，输送气缸缩回，将内胆移载到检测滑台机构和旋转滑台机构之间夹紧内胆；内胆夹紧后，顶升气缸下降，输送气缸伸出，将输送升降滑台机构移动至上件位置；伺服电机驱动定位筒带动工件和顶紧头旋转，第二光电检测开关开始检测内胆的特征，当检测到满足要求的信号时，反馈给控制系统控制停止伺服电机转动，完成内胆自动定位。