基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202010032544.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111260615A | 公开（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申请公布号 | CN111260615A | 申请公布日 | 2020-06-09 |
| 分类号 | G06T7/00(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨建喜;李昊;周应新;张开洪;曾维成 | 申请（专利权）人 | 云南交投集团投资有限公司 |
| 代理机构 | 重庆博凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 重庆交通大学;云南交投集团投资有限公司;云南武易高速公路建设指挥部;云南武易高速公路有限公司 |
| 地址 | 402247重庆市江津区双福新区福星大道1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法，包括如下步骤：具有激光测距装置、定位装置及图像采集装置的无人机采集目标检测面图像、目标检测面的位置及无人机与目标检测面的距离；将目标检测面图像输入病害识别神经网络识别目标检测面图像中的病害及病害在目标检测面图像中的位置；基于目标检测面图像及无人机与目标检测面的距离计算病害的尺寸参数；生成桥梁表观病害检测信息。本发明能够实现病害的自动检测，节省了大量时间成本且提高了检测的准确率，还可以自动对病害的参数进行精确计算，提高了检测效率。 |
