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一种金属钠棒抓取机构

基本信息

申请号 CN202111342346.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114084663A 公开（公告）日 2022-02-25
申请公布号 CN114084663A 申请公布日 2022-02-25
分类号 B65G47/90（2006.01）I;B65G39/18（2006.01）I;B65G47/24（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郭保华;曹联锁;雷章义;张圈;柳东桥;李强 申请（专利权）人 洛阳万基金属钠有限公司
代理机构 洛阳启越专利代理事务所（普通合伙） 代理人 刘新合
地址 471000河南省洛阳市新安县铁门镇庙头村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种金属钠棒抓取机构，包括相互交叉铰接的左抓手和右抓手，其铰接处设有前后贯穿的铰接轴，以及开合驱动机构；所述开合驱动机构用于驱使左抓手和右抓手下端张开或合拢；所述左抓手和右抓手的下端分别设为弯钩部和折弯部，所述弯钩部和折弯部均用于当所述合拢时，从待抓取的钠棒的两侧插入钠棒的底部将其托起；所述弯钩部内部设有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于盛装所述托起后的钠棒；所述弯钩部和折弯部的末端分别设有第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和第二辊轴均用于减少对所述钠棒的摩擦。本发明采用非夹持的抓取方式抓取金属钠棒，避免金属钠棒破损，能够替代人工，降低安全风险。