无人机影像实时拼接方法、装置及终端设备
基本信息
| 申请号 | CN202110239571.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113012084A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113012084A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | G06T5/50 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 梁菲;彭桂辉;王爽;王铮尧 | 申请（专利权）人 | 中煤（西安）航测遥感研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 曹瑞敏 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市西安国际港务区国家民用航天产业基地神舟四路216号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了无人机影像实时拼接方法、装置及终端设备，方法包括如下步骤：接收无人机传输的影像得到待拼接影像；基于所提取的特征点将待拼接影像与已处理影像进行匹配，得到影像对和初筛匹配点对；基于基础矩阵和单应矩阵，剔除存在误差的初筛匹配点得到剩余匹配点对；通过自由网平差，得到待拼接影像的姿态信息以及剩余匹配点对的三维空间坐标并构建三角网，形成地面高程模型；根据地面高程模型，对待拼接影像进行正射影像纠正形成纠正影像；将纠正影像与影像对中对应的已处理影像进行拼接，得到拼接影像。通过上述方法，解决了现有方法在拼接过程中产生的误差累积，改善了现有方法实时处理的影像拼接效果。 |
