自动驾驶定位方法、系统、测试方法、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111374084.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114061596A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114061596A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G01C21/28（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张婷;潘定海;原诚寅 | 申请（专利权）人 | 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张晨光 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区泰河三街9号院国盛高新科技工业园1号楼10层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动驾驶定位技术领域，公开了一种自动驾驶定位方法、系统、测试方法、设备及存储介质，采取组合导航和激光SLAM输出的定位数据经扩展卡尔曼滤波处理后生成的融合数据，通过将实时激光定位和组合导航融合的定位结果反向验证输入数据，即利用该融合数据剔除组合导航和激光SLAM定位中的异常数据，形成实时闭环的定位系统，再通过测试方法测试自动驾驶定位系统，提供自动驾驶定位系统的新的测试验证方案。本发明能够有效提高定位精度，提升组合导航的可靠性。 |
