一种智能货仓分拣打包转运自动化机器人

基本信息

申请号 CN202110575254.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113173365A 公开(公告)日 2021-07-27
申请公布号 CN113173365A 申请公布日 2021-07-27
分类号 B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65B11/02(2006.01)I;B65B61/10(2006.01)I;B65B57/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 褚仁凯 申请(专利权)人 上海点拾科技有限公司
代理机构 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 代理人 耿恩华
地址 201100上海市闵行区中春路7198号1幢10层1010室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种智能货仓分拣打包转运自动化机器人,包括机器人主体、中转仓、包裹机构、调节机构和夹取机构,中转仓位于机器人主体的顶部,包裹机构位于中转仓的一侧内壁上,调节机构和中转仓的顶部固定连接在一起,夹取机构和调节机构固定连接在一起并位于中转仓的上方;通过调节机构和夹取机构的配合能够拿取不同高度的货物,适用于一些货物堆叠不是很高的货仓,同时通过夹取机构和包裹机构的配合,能够在取下货物的时候能够对其进行包卷保护膜的打包工作,无需人工进行包卷打包,不仅降低了工人们的劳动成本,同时也节省了时间。