一种用于管道检测与维修的柔性机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110498574.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113154181A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113154181A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/38;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 褚仁凯 | 申请（专利权）人 | 上海点拾科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海塔科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 耿恩华 |
| 地址 | 201100 上海市闵行区中春路7198号1幢10层1010室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于管道检测与维修的柔性机器人，包括机体，所述机体内部的一侧设有摄像机构，所述摄像机构的一侧设有探头，所述机体内部靠近摄像机构的一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设有第二锥齿轮，所述机体外侧的一侧设有三组安装座，三组所述安装座的内侧套设有螺纹杆，三组所述螺纹杆的外侧设有螺纹适配的内螺纹套管，两组所述内螺纹套管的底部设有贴边移动组件，一组所述内螺纹套管顶部的两端设有连接架；本发明通过贴边移动组件的相互配合，促使机器人得以根据不同大小的管道进行调节，使机器人本身沿绕管道的中心位置处游走移动，以增强探头实时检测所拍摄画面的质量和观察度。 |
