一种基于物联网模块的垃圾清扫车

基本信息

申请号 CN202022821278.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215441650U 公开(公告)日 2022-01-07
申请公布号 CN215441650U 申请公布日 2022-01-07
分类号 E01H1/00(2006.01)I;E01H1/10(2006.01)I;G16Y20/10(2020.01)I;G16Y40/10(2020.01)I;G16Y10/35(2020.01)I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 王武韬;段善铭;卞麒皓;黄小龙 申请(专利权)人 天津中科智能识别有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 韩新城
地址 300457天津市滨海新区天津经济技术开发区第二大街57号泰达MSD-G1-1001单元
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种基于物联网模块的垃圾清扫车,包括清扫车本体,所清扫车本体具有四个车轮,并具有电动扫把以及喷水管,所述电动扫把包括左电动扫把以及右电动扫把,所述清扫车本体的顶部前端设有360度旋转摄像头,所述清扫车本体的控制系统包括主控制器,通过PWM控制器与所述主控制器连接的用于垃圾清扫车转向控制的舵机控制单元以及驱动垃圾清扫车行走的电机驱动单元,所述主控制器通过继电器模块与单片机连接,所述单片机与用于实现移动设备与物联网交互的物联网模块连接。本实用新型操作快捷,便利,随时随地更加灵活,在移动过程中同时实现垃圾清扫,同时使用360摄像头,无死角观察,便于控制进行清扫。