一种基于机器视觉的自动化垃圾分类识别系统
基本信息
申请号 | CN202121400398.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215625174U | 公开(公告)日 | 2022-01-25 |
申请公布号 | CN215625174U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65F1/14(2006.01)I;B65F1/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 黄小龙;史川诚;王佳乐;王歆仪 | 申请(专利权)人 | 天津中科智能识别有限公司 |
代理机构 | 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人 | 张义 |
地址 | 300250天津市滨海新区天津经济技术开发区第二大街57号泰达MSD-G1座1001单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动化垃圾分类识别系统,包括用于移动夹具的机械手、用于采集垃圾图像信息的采集摄像头、用于移动垃圾的夹具、用于放置垃圾的垃圾桶,所述夹具安装在机械手上,所述垃圾桶设置在机械手一侧,所述垃圾桶包括桶体和桶盖,所述桶盖一侧与桶体上端开口一侧通过铰接件铰接连接,所述桶体上设置有用于开启和关闭桶盖的桶盖开合机构。利用本申请能够对垃圾进行分类,且能够通过机械手将垃圾放入相应的垃圾桶内,使用效果较好,有助于垃圾分类的推行和实施。 |
