一种基于机器视觉的自动化垃圾分类识别系统

基本信息

申请号 CN202121400398.X 申请日 -
公开(公告)号 CN215625174U 公开(公告)日 2022-01-25
申请公布号 CN215625174U 申请公布日 2022-01-25
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65F1/14(2006.01)I;B65F1/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 黄小龙;史川诚;王佳乐;王歆仪 申请(专利权)人 天津中科智能识别有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 张义
地址 300250天津市滨海新区天津经济技术开发区第二大街57号泰达MSD-G1座1001单元
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动化垃圾分类识别系统,包括用于移动夹具的机械手、用于采集垃圾图像信息的采集摄像头、用于移动垃圾的夹具、用于放置垃圾的垃圾桶,所述夹具安装在机械手上,所述垃圾桶设置在机械手一侧,所述垃圾桶包括桶体和桶盖,所述桶盖一侧与桶体上端开口一侧通过铰接件铰接连接,所述桶体上设置有用于开启和关闭桶盖的桶盖开合机构。利用本申请能够对垃圾进行分类,且能够通过机械手将垃圾放入相应的垃圾桶内,使用效果较好,有助于垃圾分类的推行和实施。