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无人装车系统及其装车方法

基本信息

申请号 CN201810735924.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109095059A 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN109095059A 申请公布日 2021-06-22
分类号 B65G1/137;B65G67/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 沈大勇;王晓;王杰;郭伟;李皓晨 申请（专利权）人 青岛中科慧畅信息科技有限公司
代理机构 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 代理人 徐艳艳
地址 266109 山东省青岛市高新区创业大厦B座26楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种无人装车系统及其装车方法，所述无人装车系统括智能控制系统，以及分别与智能控制系统进行双向通信的机械执行系统、视觉感知采集系统和人机交互系统；智能控制系统设有视觉感知模块、装箱规划模块、路径规划模块及机械执行模块；机械执行装置包括PLC控制模块、龙门桁架机器人、拆垛机器人、车辆限位装置、可伸缩吸盘及输送单元；PLC控制模块分别与龙门桁架机器人、拆垛机器人、可伸缩吸盘及输送单元通信连接；视觉感知采集系统包括二维激光扫描仪和距离编码器；人机交互系统包括安全监控预警单元、上位机控制单元、用户终端和云服务器。本发明作业现场不需要人工操作机械，从货物的拆垛、传输到码垛装车完全实现无人化。