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基于YOLO的端到端三维物体检测方法

基本信息

申请号	CN201811612659.7	申请日	-
公开（公告）号	CN109829476A	公开（公告）日	2019-05-31
申请公布号	CN109829476A	申请公布日	2019-05-31
分类号	G06K9/62（2006.01）I; G06N3/04（2006.01）I; G06N3/08（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	沈大勇; 翟天亨; 王晓; 刘胜	申请（专利权）人	青岛中科慧畅信息科技有限公司
代理机构	青岛华慧泽专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马千会
地址	266500 山东省青岛市高新技术产业开发区智力岛路1号创业大厦B座2611室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于YOLO的端到端三维物体检测方法。基于YOLO的端到端三维物体检测方法，包括以下步骤：对点云图像进行标注，获取标注后的点云图像数据集；构建基于YOLO的端到端三维物体检测网络模型；将点云图像数据集作为所述基于YOLO的端到端三维物体检测网络模型的训练样本和测试样本；将训练样本输入所述的基于YOLO的端到端三维物体检测网络模型中进行训练，达到训练指定次数或者Loss曲线不再下降且精度不再提高为止，将训练好的模型保存；然后将测试样本输入至保存好的网络模型中，网络即会输出三维物体检测结果。本发明的基于YOLO的端到端三维物体检测方法，比现有的三维物体检测方法更完善，训练难度更高。