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一种带有自学习功能的漫反射式物体检测方法及装置

基本信息

申请号 CN201911094828.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111123385A 公开（公告）日 2020-05-08
申请公布号 CN111123385A 申请公布日 2020-05-08
分类号 G01V8/10;G06N20/00 分类 测量；测试;
发明人 徐建欣;刘文生 申请（专利权）人 广州灵德自动化科技有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） 代理人 广州晨日电子技术有限公司
地址 510000 广东省广州市经济技术开发区连云路6号401房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种带有自学习功能的漫反射式物体检测方法，包括如下步骤：接收自学习控制指令；根据接收到的自学习控制指令逐个测量在开启或关闭发射管两种状态下各个接收模块的输出电压；根据得到的各接收模块在所述两种不同状态下的输出电压计算出电压差值；根据存储的各接收模块的电压差值来判断是否有检测到物体。本发明提供了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明的带有自学习功能的漫反射式物体检测方法通过预先学习处于对应环境中的各接收模块的电压差值，并根据实际环境情况对不同的接收模块设置不同的判断条件，进而避免侧面立壁反射、固定障碍物以及周期性环境反射率变化影响整体检测性能。