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管道V型焊缝方法及焊接装置

基本信息

申请号	CN202110556770.4	申请日	-
公开（公告）号	CN113275786A	公开（公告）日	2021-08-20
申请公布号	CN113275786A	申请公布日	2021-08-20
分类号	B23K33/00（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	汪亮;黄辉;吴文韬	申请（专利权）人	铜陵有色建安钢构有限责任公司
代理机构	合肥东信智谷知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	朱韩军
地址	244000安徽省铜陵市经济技术开发区
法律状态	-

摘要

本发明提供了管道V型焊缝方法，包括以下步骤：S1坡口加工，S2坡口处理，S3管道固定，S4焊接处理；管道V型焊接装置，包括底座、固定第一根管道的第一固定机构、固定第二根管道的第二固定机构以及对两根管道连接处进行焊接的环焊机，所述第一固定机构包括固定座、环形座以及设置在环形座内壁底部的第一限位机构与设置在环形座内壁顶部的第二限位机构；所述第一固定机构与第二固定机构结构相同；本发明的有益效果：采用“标记法”对预处理后的二值图像进行孤点滤波，得到了清晰的焊缝图像，为V形焊缝的骨架提取奠定了基础。还对细化后的V形焊缝中心线进行斜率分析，根据其梯度信息获得焊缝的左、右边缘值，将其平均值作为焊缝中心的位置信息。