一种用于拾取板材的便于脱离的机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN201621364031.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206484541U | 公开（公告）日 | 2017-09-12 |
| 申请公布号 | CN206484541U | 申请公布日 | 2017-09-12 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 文国栋 | 申请（专利权）人 | 成都聚智工业设计有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 610000 四川省成都市锦江区锦华路一段8号1栋11单元23层2301号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机械自动化技术领域，提供了一种用于拾取板材的便于脱离的机械手臂，包括机械臂基座(1)、转向盘组件、主转轴(4)、前段机械臂固定基座(5)、前段机械臂(6)、连接转轴(7)、后段机械臂固定基座(8)、后段机械臂(9)、操作转轴(10)、吸力拾取部件(11)；转向盘组件包括大角度快速转向盘(2)和小角度精度转向盘(3)；吸力拾取部件(11)包括带有吸力朝向面(15)的中心吸盘组件(12)和带有开口面(16)吸的盘外壳体，中心吸盘组件(12)位于吸盘外壳体(13)内部，吸力朝向面(15)与开口面(16)夹角为5~30°，还有一推动部件(17)，吸盘外壳体(13)固定设置在推动部件(17)上，有益效果：具有变向灵活，定位准确快速，拾取力度大，拾取成功率高的优点，能够在不切断吸附力的情况下，快速使板材脱落。 |
