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一种便于移动的下肢步态康复训练的康复机器人

基本信息

申请号 CN202011183999.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112386871A 公开（公告）日 2021-02-23
申请公布号 CN112386871A 申请公布日 2021-02-23
分类号 A63B23/04(2006.01)I 分类 运动；游戏；娱乐活动;
发明人 刘涛 申请（专利权）人 南京浙溧智能制造研究院有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 刘晓明
地址 211200江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种便于移动的下肢步态康复训练的康复机器人，包括固定基板，所述固定基板底面的边缘固定安装有支撑框架，所述支撑框架的底部套接有支撑垫套，所述支撑框架的内壁固定安装有支撑筒套。通过减速电机驱动螺纹轴转动，即可带动内螺纹管在螺纹轴的表面上升或下降移动，从而使活动连接板稳定地进行纵向移动并带动支撑斜筋架、连接纵条、限位纵片架和滑动衬筒纵向移动，使限位纵片架和滑动衬筒分别在限位纵槽和支撑筒套内部滑动，滑动衬筒向下滑移至带动万向轮下移并支撑地面时，即可推动整个装置以通过万向轮滚动而进行移动，达到了便于在移动时调节结构辅助移动的效果，实现了便于进行搬运移动的目标，更加便于康复训练的取用。