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基于OBD盒子的车辆定位系统

基本信息

申请号	CN202011444620.6	申请日	-
公开（公告）号	CN112229418B	公开（公告）日	2021-04-09
申请公布号	CN112229418B	申请公布日	2021-04-09
分类号	G01S19/39(2010.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G01C21/28(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	胡卫荣;庄斌;余波;许林林;单雪辉	申请（专利权）人	北京晶众智慧交通科技股份有限公司
代理机构	北京市领专知识产权代理有限公司	代理人	林辉轮
地址	100083北京市海淀区曙光花园中路11号9层901-B905、B911、B912
法律状态	-

摘要

本发明实施例公开了一种基于OBD盒子的车辆定位系统，包括：OBD盒子，用于与车辆连接，以获取车辆数据，所述车辆数据包括方向盘转角；电子地图，加载于移动端，电子地图中的每个转弯区域布置有控制点；所述移动端，与所述OBD盒子建立通信连接，接收通过OBD盒子传输的车辆数据，以及用于采集获得GPS数据，并基于GPS数据和所述车辆数据进行DR推算，确定出车辆行驶轨迹，且在推算过程中，不断地进行地图匹配以及车道更新，实时纠偏车辆行驶轨迹。本发明基于OBD盒子和移动端进行定位，系统结构简单，且成本低，推算出车辆行驶轨迹后不断地进行地图匹配以及车道更新，且车道更新过程基于多阈值方式进行转弯确定，可以更加准确纠偏车辆行驶轨迹，提高定位的准确性。