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车辆定位方法及电子设备

基本信息

申请号 CN202010479101.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111366161A 公开（公告）日 2020-07-03
申请公布号 CN111366161A 申请公布日 2020-07-03
分类号 G01C21/20;G01C21/30;G01C21/34;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/00;G01S19/48;G01S19/49;G01S19/45;G01S19/47 分类 测量；测试;
发明人 陆哲元;胡卫荣;庄斌 申请（专利权）人 北京晶众智慧交通科技股份有限公司
代理机构 北京市领专知识产权代理有限公司 代理人 北京晶众智慧交通科技股份有限公司
地址 100083 北京市海淀区曙光花园中路11号9层901-B905、B911、B912
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种车辆定位方法及电子设备，该车辆定位方法以一个已知的位置点为基础，匹配电子地图，根据车辆的行驶状态推导出后续采样时间车辆的位置信息，所述行驶状态包括车速和航向角。本发明方法以前一采样时刻车辆位置为基础，根据车辆的行驶状态推导出当前采样时刻的车辆位置，并结合电子地图对推导出的位置进行纠偏，此方法完全通过算法进行车辆定位，不需要辅助其他硬件设备，因此节省了硬件成本，定位准确度也不受硬件性能影响和限制。