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地图数据转换方法

基本信息

申请号 2020111640280 申请日 -
公开（公告）号 CN112254737A 公开（公告）日 2021-01-22
申请公布号 CN112254737A 申请公布日 2021-01-22
分类号 G01C21/32(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 胡卫荣;庄斌;陈灿东 申请（专利权）人 北京晶众智慧交通科技股份有限公司
代理机构 北京市领专知识产权代理有限公司 代理人 林辉轮
地址 100083北京市海淀区曙光花园中路11号9层901-B905、B911、B912
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及地图数据转换方法，包括以下步骤：建立点云绝对坐标系，将点云绝对坐标系输入CAD插件进行图层要素分层，构建静态地图数据；根据静态地图数据创建交通线路地图；对交通线路地图赋予行驶特性，形成自动驾驶车可直接读取的格式数据。本发明使用雷达和全景的技术对现实道路场景以及场景中的各社会信息进行采集，形成点云绝对坐标系，再通过CAD插件构建静态地图数据，根据静态地图数据创建交通线路地图，并对交通线路地图赋予行驶特性，以生成自动驾驶车可直接读取的格式数据，从而实现可用于自动驾驶且高精度的地图数据。